Bei der Funktionsüberprüfung von Leuchtdioden oder der Erkennung von Markierungen ist oftmals die Farbe das ausschlaggebende Kriterium. Bei Prüfungen von Lage und Position von Objekten ist es die Gestalt und bei zweidimensional ausgedehnten Flächen, wie etwa bei der Inspektion von Oberflächen, Papier- oder Stoffbahnen bedient man sich eher einer strukturellen Beschreibung. Es kann durchaus auch Sinn machen, zwei oder drei Merkmale kombiniert zu betrachten, wie beispielsweise bei der inhaltlichen Prüfung von Sushi-Verpackungen auf Vollständigkeit und Anordnung. Die im Folgenden kurz vorgestellten Merkmale werden von uns aus Bildern extrahiert.